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- 前言
- 安全注意事项
- 第1章 产品概述
- 第2章API指令库的调用
- 第3章 指令列表
- 第4章 指令返回值及其意义
- 第5章 控制卡初始化
- 第6 章 EtherCAT 总线资源操作
- 第7章 LocalBus 硬件资源操作
- 第8章 回零功能
- 第9章 单轴运动功能
- 第10章 多轴运动功能
- 第11章 轴状态监控功能
- 第12章 数据采集功能
- 第13章 指令详细说明
- 附录A 常见错误码说明及解决方法
- 附录B EtherCAT主站状态错误码说明
- 附录C 指令字说明
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